魔皇デスザイアァが世を支配した時代、滅亡に瀕した人類は各国から選りすぐりの戦士を討伐軍として派遣。 聖ジャスティア帝国皇子・ジャステスの軍によってデスザイアァは討ち滅ぼされた。 しかし、魔空城陥落の間際、魔皇は生まれたばかりの子を城から脱出させていた。