高校三年生の龍田伊吹は、課外授業に出席していたとところ異世界に勇者として召喚されてしまう。 そこでスキル鑑定を受けたところ、『竜喰らい』という強そうなスキルだった！ 『竜喰らい』という勇ましい響きに異世界の人々も最初は喜ぶが、一行に役に立たずに、伊吹は追放されてしまう。伊吹は異世界からの帰還を目指して、時空を行き来できるという竜を喰らうために強くなることを目指す。