龍たちに育てられた少女、ヒストリア。 古龍の父と四人の母に大切に育てられた彼女は、ある日「外の世界を見てこい」と送り出される。 初めての森、初めての町、初めて出会う冒険者たち。 ヒストリアにとっては普通のことも、外の世界ではなぜか常識外れなことばかりだった。 やがて彼女は、疲れた笑顔で働く受付嬢リリーと出会い、少しずつ世界の理不尽を知っていく。 これは、世間知らずで無自覚に規格外な少女が、仲間と出会い、外の世界を旅しながら、いつの間にか歴史に名を刻んでいく物語。