家庭教師のアルバイトをしていた俊太郎 生徒である紫雨に迷宮に連れて行ってほしいと誘われる。 探索者として駆け出しだった俊太郎は初めてパーティーを組んで迷宮に行くことになった。 それから依頼を受けることになったり、事件に巻き込まれることになる。 迷宮の中では普段できないことが出来るようになる。魔法を使ったりスキルを駆使しながら、探索者たちは迷宮を攻略していく。 まだ見ぬ世界を求めて彼らは魔物と戦うのである。