魔王討伐から二年後、勇者として召喚されたハルト。しかし世界はすでに平和で、彼の出番はどこにもなかった。 城を出て冒険者になった彼は、ふと立ち寄った荒れ果てた村で、一人の少女と出会う。土を耕し、人と話し、約束を守る。 たったそれだけのことが、村を、人を、世界を、少しずつ変えていく。 先代勇者リーナとの出会い、戦争で離散した家族の再会、言葉も通じない異国との交流。急がず、遠回りせず、着実に。「並足」で歩む勇者の物語。