職業「勇者」だけど派手な活躍にはまるで縁のない地味な男、リフジー・メイワード。そんな彼を理解してくれない世間との狭間でやきもきし続けてしまう「勇者補佐官」のエスト・ザラック。 今日もエストは、理解されない勇者の隣を歩き続ける。 リフジーが本当はどんな勇者なのかを、エストだけは知っている。 誰にも評価されなくても、人を救い続ける勇者。 これは、理解されない勇者とその隣を歩き続ける補佐官の物語。