魔獣によって二分の一まで人口が減った世界。人類を救う為、今魔法戦艦アルゴーが旅立つ。目指すは海洋国家セティアーセ、果たしてアルゴーは人類を救う事が出来るのか？今、未曾有の大航海が始まる。