現代から突如として戦国時代へと異世界転移した5人の少年少女と1体のロボット。転移の衝撃で全員が記憶を失う——野火 太一を除いて。 記憶を失ったグレーの猫型ロボットは「ニャえもん」と名乗り、野火たちと行動を共にする。 そして——歴史に残るのは「歌で天下を獲った男」の伝説だけ。