流れ星が地上に堕ちた時、地上の人間は天空のダンジョンを旅する事ができた。高校生の芽依は異世界天体観測部に入部して、天空星宮《スフィア・ラビリンス》の測量に出かける。星霊を宿した星籠を片手に、天空の星々を旅する。