孤高の騎士ノエルは、たった独りで魔王に挑むも、いとも簡単に敗れ、その人生の幕を閉じた。だが、時の神の気まぐれにより、人生を逆行し二度目の人生を歩むこととなる。孤独だった騎士は、二度目の人生で仲間を得て、再び魔王に挑むこととなる――。