오랜 외항성계 개척을 마치고 지구로 돌아오던 중 뜬금없이 과거의 조선에서 깨어났다. "함선 수리까지 30년? 임진왜란 예정이라고?!“ 남은 건 10살짜리 아이의 몸과 보조 AI ‘가이아’뿐, ”내가 어떻게든 살아남고야 만다!“ 생존을 위한 미래인의 몸부림 속에서 역사가 조금씩 비틀리기 시작한다!