城で年一回の聖剣を抜く、勇者選別式が行われていた。聖剣は勇者の資格がある者にしか抜くことができない。ひと月前に城の掃除夫となった、掃除洗濯が命の男、マルコが聖剣を抜いてしまう。聖剣を抜いた以上、マルコは勇者として、魔王城へ行かなければならなくなった。コミカルで軽快なお掃除ファンタジー!!