SMの女王様が異世界を調教!?　現代日本でSM女王様として活躍していたキリカ。お得意様を調教中、謎の魔法陣に吸い込まれ転送された先は、獣人が人間の奴隷にされている異世界だった…。その世界にある、とある国の女王様候補に召喚されたらしいが、夫になる予定の王子の獣人に対する横暴な態度にムカついたキリカ。そこでキリカは、転送途中に出会った『仮面の魔女』と自称する女性から授けられた特別なスキルを使い、この世界自体を「調教」することを決意する…！