九歳の女の子シャルロットの夢は、世界中の人々をわくわくどきどきさせる勇者――ブレイヴになること。 そして、ブレイヴたちが自分たちの力を競い合わせるブレイヴバウトで大活躍すること！ けれど、生まれながらに特別な力を持つオリジンのシャルロットは、強すぎる力のせいで学校の訓練にもまともに参加できず、思いきり競い合える相手もいなかった。 「もっと、わくわくどきどきする毎日がほしい！」 そう願ったシャルロットは、親友マナとともに古びた宇宙船スタービースト号に乗り込み、故郷の惑星フォルティミヤを飛び出す。 まだ見ぬ星のどこかにある、最高に刺激的なブレイヴへの道を探して。