温泉女神メガネちゃんと別れたスパロウとスパ子は、彼女にもう一度会うため、水瓶伝説に記された船を探す旅へ出る。 山中で発見したのは、時空を渡る伝説の船ステロス。だが船は完全ではなく、女神のもとへ辿り着くには失われた装置を集める必要があった。 管理AIメカ、エスパー兄妹ぺーすけとパー美を仲間に加え、一行は海底火山遺跡へ向かう。 秘湯と伝説をめぐる航海の果てに、スパロウたちは女神へ続く航路を探し始める。