おっさんの金田は腐れ縁の親友でアイドルオタの秋元とライブの帰り道、ひょんなことから勇者召喚に巻き込まれて異世界に飛ばされてしまう。 そこで待っていたのはギャル系魔族のミオン、勇者召喚は彼女の仕掛けた召喚詐欺だった。 他の召喚者らと近隣の村の襲撃を命じられる金田と秋元、 彼らは襲撃の混乱の中で村の少女ミリアと出会い、彼女をかばって村人に捉えられてしまう。 騒動の跡、二人は強制労働を命じられ、肩身の狭い毎日を過ごすことに。 そんな毎日の中、ふとしたきっかけでミリアの歌に救われた二人は、彼女の夢が王都中央広場の大舞台で歌うことだと知る。 金田と秋元はスマホを使って、村のお祭りで現代風アイドルライブの再現を計画するのだが…。 これは歌と魔法、立場と選択で進むどこかバカっぽい優しい異世界の物語。