愛知県豊橋市を本拠地とするヒーロー戦隊ダイレンジャー。天才と呼ばれたレッドレンジャー赤星猛の引退をきっかけに、物語は始まる。
　レッドレンジャー採用試験。
　どうしてもレッドレンジャーになりたいブルーレンジャーの青木誠。
　しかし、ダイレンジャー司令の神城レミは冷たく言い放つ。
「お前は青木だから、永遠にブルーだ」と。
　試験には他に、豊橋で人気を二分するゲキレツファイターのゲキレツレッド、問題児のサムライブラック、他社をクビになったガンバルマンピンク、アカデミー上がりの新人など、個性あふれる面々が集まる。
　はたしてダイレンジャーのレッドレンジャーに選ばれるのは誰なのか。