천문학자 칼 세이건의 말을 인용하며 시작되는 <우주를 여행하는 그대에게>. 만화형식을 빌어 소중한 인연에 대해 이야기하는 어른을 위한 한 편의 따뜻한 우화이다. 1991년 <여왕님! 여왕님!>으로 등장했던 주인공들, 전혀 여왕답지 못한 여왕님과 떡가래처럼 생긴 불구(?)의 애벌레가 <우주를 여행하는 그대에게>로 2008년 다시 탄생했다.