「楽」という漢字は、大きく分けて「負担や苦労がなく、心身が安らかであること（らく）」と、「心が満たされ、喜びを感じること（たのしい）」の2つの意味を持ちます。古代の楽器や鈴の形に由来しており、人々を楽しませる音に由来しています。