転生チートで人類最強の英雄となったクライヒハルト―― 彼を従える王女マリーにはバレてはならない秘密があった。 「ご褒美よ？ 私の足を舐めなさい？」 実は’ドM’だったクライヒハルトのために、 マリーは人目を忍んで調教に励んでおり！？ そんな趣味など全くないマリーだが、 英雄クライヒハルトの力は王国に必要不可欠。 クライヒハルトの忠誠を得るべく、 マリーは内政問題や帝国の脅威に対処しながら、 あの手この手で彼を悦ばせる――！？ ドMな最強英雄とドSを演じる平凡王女の勘違い異世界英雄譚！