ときは3代将軍家光の時代。お家潰しでちまたに浪人たちがあふれかえっている。この時、徳川幕府転覆を謀った由井正雪の乱が起きた。その仲間が江戸から京へと向かった。
ある深夜、岡崎藩の矢作橋の橋番を命ぜられた侍がそれを待ち受けていた。