謎の敵性体の侵略を受け、地球は彼らに奪われた。 それぞれ性質の異なる三層の次元断層で封印されてしまった地球。 衛星軌道上にある人工天体ラストパラダイスでコールドスリープに就いていた三人の少年少女は、最新鋭の人型機動兵器HS（ヒューマノイド・ストラクチャ）を駆り、次元断層の突破・解除に臨む。 戦いの果てに待つ真実が、どんなものであるのかも知らずに。