宇宙で細々と自由稼業を営むフリーランサーチーム《ルミナクロス》。 護衛、救助、調査——依頼は何でも引き受ける。 継ぎ接ぎだらけの船と寄せ集めの仲間で、今日も銀河の厄介事を片付けていく。