魔王の一人娘ルシェラは、人間を知るため、正体を隠して勇者学校へ潜入する。目的は敵情視察――のはずだった。だが真面目すぎる彼女は、友達づくりを「友好条約」、弁当の分け合いを「補給線の共有」と勘違いしながら、なぜか学級委員に推薦されてしまう。落ちこぼれ勇者候補アレンや個性豊かな同級生たちと過ごすうち、敵だと思っていた人間の弱さと優しさを知っていくルシェラ。しかし、隠された名前と任務は、少しずつ学校生活に影を落とし始める。敵か、友達か。魔王の娘の勇者学校生活が始まる。