小鳥遊 湊（たかなし みなと）と桐生 健（きりゅう たける）は、突然見知らぬ世界へ迷い込んだ。 グリア王国の王から魔王討伐を依頼された二人は、仲間達と共に旅へ出る。 異世界。 勇者。 魔王討伐。 どこか物語のような世界だった。 だが、その旅の途中。 健は仲間を救うため渓谷へ落ち、そのまま消息を絶つ。 親友を失った湊は、それでも勇者として前へ進み続ける。 これは勇者の物語。 そして――誰にも知られなかった、もう一つの歴史の物語。