──天星紀0025年。 人類は絶滅の危機に直面していた。 地球外生命体である『ベルデルス』が地球に侵攻してきたからだ。 ベルデルスが地球に侵攻してすぐにオーストラリア、ヨーロッパ、アジアは陥落。 人類はベルデルスに勝つために巨大機甲兵『ヴァルキュリア』を開発。 人類の存亡を賭けた戦争が始まる。 そして天星紀0040年。 『ロスト･ゼロ(失われし古代遺産)』と呼ばれる伝説の機動大天翅騎士が巨大湖から発掘された──。