天涯孤独で平凡な暮らしを送る女子高生の影内明の日常は、ある日突如として空に空いた穴から現れた異世界人たちによって崩れ去った。魔力を使えるという彼らと共に行動することとなった影内明は、突然日本に襲来した怪物殲滅に動き出すこととなった。何やら別の目的がある彼らと平凡な女子高生の行き着く先とは一体何なのか！？ 愛しい人との再会を望む者、罪と向き合う者、約束を果たす者、意思を継承する者。”過去に縛られた英雄”たちが美少女たちと共に織りなす異世界ファンタジー！！