雨の夜、完全室内飼いの猫・ハルは、初めて外の世界へ迷い出てしまう。
怖くて、寒くて、帰り道もわからない。

必死に探す飼い主の澪。
そして、家でいつも静かに話していたAIアシスタント「ユノ」は、首輪センサーと街のネットワークを使い、ハルを見つけ出そうとする。

匂いも体温もない存在。
けれど、その声は確かに「帰る場所」を覚えていた。

小さな猫と、人と、AIの、静かであたたかな帰宅の物語。