勇者として魔王を討伐した少女、グロリア。彼女は様々な人間の悪意に晒され、心を閉ざし普通の人間では入れない空間に閉じこもってしまう。 それから50年の時が経ち、なんと魔王は人間の娘に転生していた。 そして彼女は勇者と再会し、勇者を再び外の世界で過ごせるようにするという決心を決める。 心を閉ざした勇者の少女と、人間に生まれ変わった元・女魔王の2人の旅路は。 そして勇者は旅路の果てに再び外の世界を生きることができるのか──。