しがない会社員・琴吹遥は、軽い気持ちで試した「異世界への行き方」により本当に異世界へ召喚されてしまう。しかも魔王討伐の勇者の一人として
男性が苦手な遥は同じように召喚された男三人と共に戦う不安と拒否感から城を抜け出すことを決意
自身に与えられた唯一のスキル「具現化」に気づき、城からの脱出に成功した遥は自由な異世界生活への第一歩を踏み出す