鬼ヶ島から帰ってきた桃太郎こと、百道葛（ももみちかずら）は、豪勢な暮らしをしていた。しかしある日、朝廷からの使者が宝をすべて持っていってしまう。葛はかつての仲間を集めながら京の都に赴き、宝を再び取り戻そうとするが…？