平凡な日常を送っていた高校生・佐藤雄一は、突然異世界に召喚され、三人目の勇者「土の勇者」として認定される。だが防御しか能がないと蔑まれ、他の勇者からも王からも冷遇される彼を救ったのは、優しい二王女・ケイアナだった。 最弱と呼ばれる土の力を背負い、少年は新たな世界で生きていくことを決意する