主人公ソウマは剣聖タツヒトの遺志を継ぎＧＲ計画を止めるために山を下り、たどり着いたエクセルシティで翌朝すぐに巨大ロボットのマシンウェポンと戦い敗れる。己の力不足を知ったソウマだったが、その力を見込まれて公爵ステラ アマノガワから騎士になって秘密結社ＧＲ血盟と戦うために協力してくれないかと持ち掛けられ騎士になると決める。 これはソウマとＧＲ血盟との戦いの物語である。