宇宙世紀0172年──時は“宇宙戦国時代”。 ゼーロイバーたちは新たな積荷「30」を求め、地球へと降り立った。 そこに現れたのはフォント・ボーとアッシュ・キング！ さらに、あの“先生”までもーー！ ゼーロイバー“地球篇”開幕！！