魔王はかつて、勇者とその仲間によって封印された。 その後、勇者は王となり、仲間たちと共に王国を築く。 そして勇者の象徴である聖剣は、血と共に代々受け継がれていった。 ——それから二万五千年後。 勇者の末裔として生まれたサンペリウス・アーサーは、 その輝かしい血統の中で才能を持たない者だった。 周囲から失望され、勇者の名を継ぐ資格すらないと嘲られる中、それでも彼は剣を取り、歩み続ける。