野心と借金だけを積んだ交易船で座礁したあの日、若き船乗りゼノが濁った波打ち際で見つけたのは、白いボロを纏い、海の声を聴くという不思議な少女・ルチアだった。 荒波を越えたゼノは爵位を得て、准提督として地図のない航路を渡っていく。