魔王軍の傭兵レイは戦場で天王軍の聖女リーヴィスと出会う。やがて世界を分つ陰謀に巻き込まれていく。 天王族、魔王族、竜王族、海王族、冥王族の思惑が交差するなか、人類の運命は...。