勇者選抜試験に落ちた青年、カイル・ヴァン・クロムウェル。 親友アルフレッドを魔王討伐に向かう勇者として見送った彼は、迷い猫探しで日銭を稼ぐ平凡な冒険者となっていた。 そんなある日、国王から直々の依頼が下る。 ——帰らぬ勇者達を連れ帰ってほしい。 魔王討伐に向かった五十四人の勇者。 だが、その多くは死亡届すら存在しない。 強大な脅威に立ち向かい、 恐れることなく一歩を踏み出して行った勇者達 彼らを待つ人々の元へ帰すために 今、勇者になれなかった青年が 英霊達の墓標を辿る旅へと踏み出す。