4年前、召喚の儀式によって勇者として異世界に召喚されてしまった主人公 勇元 京介。 【勇者の制約】という呪いのような力のせいで、【話せない】【仲間を作れない】【死んでも神殿で強制的に蘇生される】という地獄のような旅を強いられる。 しかし長い時間をかけた旅の末に魔王と相対し、そして、敗北する。 エンディングを迎えられなかった元勇者が仲間達と共に『今』は目的もなくただ世界を旅する物語。