競馬のジョッキーだった北海輝天は、レース中の落馬事故により短い生涯を終えた。 最後の脳裏に焼き付くのは競馬への思いと届かなかった夢のゴールだった。 目を覚ました時、彼は魔法や竜が存在する世界に転生していた。 前世の記憶を残しながら異世界に生まれ変わった、生まれた家は小さな村「ガルネ村」の貴族「ヴァレスト家」だった。 そして新たに「ヘデン・ヴァレスト」と名付けられ第2の人生を歩む。 そしてこの世界には競馬と似ている物があった 「競竜」と呼ばれるそのスポーツは、空を駆ける竜に乗り空中でのレースを行うものだった。 その競竜という存在を知ってから彼は、もう一度ジョッキーを目指す。あの夢見たゴールへと手にできなかった栄光を地上ではなく今度は空で手にすると誓った。 前世で果たせなかった夢 届かなかった栄光のゴール その全てを懸け、新たな舞台で少年は空に挑む