かつて、魔王が作り出した、10体の魔王獣(まおうじゅう)の1体の黒竜ブラックドラゴンによって、王国が火の海に変わろうとした。 そんな王国の危機を己の命を代償に救ったという英雄の名前を『勇者』と人々は呼んだ。 その戦いから10年後、英雄アカデミーという学校の生徒の一人に、剣崎勇樹(けんざきゆうき)という落ちこぼれのイタズラ好きの男の子が居た。 彼の夢は「いつか勇者になって、この国や世界の連中に俺の実力を認めさせてみせるんだ！」 これは、後(のち)に『勇者』と呼ばれる者になって世界を魔王の手から救う、男の子の物語である。