どこにでもいる普の通の高校生、ハヤト、ツルギ、イオリ、マリは突如異世界に召喚され、魔王軍と戦ってくれと王から頼まれる。 元居た世界とは何もかもが違う異世界で彼らが出会うものとは？ もう終わったとは言わせない！ 異世界召喚の全てが詰まった王道ストーリー。