西暦2312年 戦争根絶を目指す私設武装組織ソレスタルビーイングの活動によって 冷戦状態にあった世界はひとつにまとまり 統一政府である地球連邦が樹立された だが連邦政府は世界の統一化を急ぐあまり 専門機関である独立治安維持部隊アロウズを創設 半連邦勢力や連邦非参加国に対する弾圧を強化していく 情報統制のもと市民に知られぬまま半政府勢力への虐殺を続けるアロウズに対し 楔を打ち込む者たちが現れる モビルスーツガンダムを有する私設武装組織ソレスタルビーイングがその活動を再開したのだ アロウズとの闘いを続けながらソレスタルビーイングのもとにマイスターが集ってゆく 世界を放浪していた 刹那・Ｆ・セイエイ 兄を継ぎ二代目ロックオン・ストラトスとなった ライル・ディランディ 四年間連邦政府に捕らわれていた アレルヤ・ハプティズム 新生ソレスタルビーイング発足のために尽力した ティエリア・アーデ 彼らはユオリア・シュヘンベルグの理念から離れ自らの意志で世界の変革を目指す その果てにある未来を信じて