メイドは癒やしだ。秋葉原で行きつけのメイドカフェに居るときに異世界に召喚されてしまった！！ 異世界の転移者のうち3人は腐れ縁の幼馴染で・・・。 しかし俺だけ戦闘向きの能力で無く、しかし現代に帰ることも出来ないからお城で居候することに！！ そこでは、不自由しないように一人の専属メイドをつけてもらった！ 俺の能力で制限時間付きで現代に帰りながら、本物のメイドさんと交流を深めていく！！