よろず屋を営む青年『城戸宝笑』は仕事を終えて帰宅途中、突然現れた謎の穴に吸い込まれ、見知らぬ異世界に迷い込んでしまう。 更にそこで瀕死の重傷を負ってしまうが、謎の少女から与えられた力によって魔人・魔修羅（バジュラ）となり、復活。 元の世界へと戻るため、様々な街や国を冒険していくことになる……