龍、鬼、亜人、魔族、人間…。あらゆる種族が生きるこの世界では、とある事件を切っ掛けに人間と魔族が対立するようになっていた。突如として病を患った妹を救うべく隣国へ向かった奇石野大輝は道中で命を落とし、自らに課せられた使命を知る。それは、かつて行われるはずだった人間と魔族との誓約の締結だった。