春まっさかりの江戸、大川（今の隅田川）では舟遊びが人気だった。同心の新藤と近江屋佐平治たちも舟遊びに興じていると、なんと大川に架かる橋の上から少女が落ちてきた。 彼らが溺れる少女を救ったことから、万吉たちも巻き込んで江戸で横行する人さらいに立ち向かうことになるが、思わぬ展開が待ち受けていた！