しがない冒険者カイトが過酷な死線を潜り抜ける最大の原動力、それは最強の女騎士である師匠・レオノーラとの契約。なんと「敵に勝つたびに、彼女の巨乳を揉ませてもらえる」のだ！ 古の魔獣『バアル』との絶望的な死闘の最中、「勝てば鎧を脱いで時間無制限で揉ませる」という追加報酬を提示されたカイトは、生存本能と煩悩を限界突破させる！ 泥臭い戦法と異常な執念で強敵を屠り、極上のご褒美を堪能するため、カイトは今日も命懸けで武器を振るう。本能全開の異世界ヒロイック・ファンタジー！