人間と魔族が対立している世界で元魔王軍幹部という肩書を持ちながら過酷すぎる職場環境といまいちそりが合わ魔王に嫌気がさして人間に紛れる生活を始めたデュラハンのガラハッド。 気ままに生活できると思ったが意外と人間界も大変で！？ 冒険者として生活を始めたはいいものの彼のパーティに入ってくるのも魔族ばかり！？ 立場の違いからいがみ合っていた二つの種族の仲を取り持ち、世界を変えるのはなんの自覚もない彼ら…かも？