プライドだけはエルフ一倍高い「イケイさん」と、ちょっぴりヒステリックなマダムの「カナエさん」が織りなす異世界探訪記！ 世界を知らないエルフ(中身が老人)とマダム(全てが中年)は、旅を通じて自身の視野を広げることはできるのか！？